[发明专利]汽车周围环境监测方法与装置和系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911344444.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110988885B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 汤之腾 | 申请（专利权）人： | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/42 | 分类号： | G01S15/42;G01S15/931 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车周围环境监测方法与装置和系统及存储介质，方法包括：实时获取汽车CAN网络监控车速、横摆角速度，计算所述汽车的运动轨迹信息；实时获取雷达在检测到障碍物后超声波飞行时间、超声波回波高度、超声波余震时间，实现实时监测汽车周边障碍物的功能；利用定位计算步骤、多普勒距离计算步骤、三角定位距离计算步骤、实时跟踪障碍物以及判断障碍物距离步骤，计算出障碍物相对于汽车的角度和位置。能够得出汽车周边环境的障碍物位置信息，给自动泊车系统、代客泊车系统以及更多的自动驾驶系统提供近距离的障碍物位置信息，同时也可以通过界面显示汽车周边障碍物的距离信息，为汽车导航技术发展做出贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 周围 环境监测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳南方德尔汽车电子有限公司，未经深圳南方德尔汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911344444.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：印染行业污水高效处理及再利用的方法
- 下一篇：一种便于拆卸维修的光伏发电装置
