[发明专利]一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人有效
| 申请号： | 201911343803.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110755157B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马骥;马广军;翟晓峰 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人，包括：致动框，致动框铰接于座体；致动器，致动器铰接在致动框内，且致动器的偏转方向与致动框的偏转方向相互垂直；传动索，传动索为两根，两根传动索分别连接致动器的两侧，两根传动索同时、同量一收一放时，致动器偏转，两根所述传动索同时、同量收或放时，所述致动框偏转。通过设置致动装置中的致动器由传动索拉动，无需设置齿轮，不存在耦合现象，结构大大简化，零部件少，体积小，方便和其它驱动传动结构集成设置，可真正实现小型化，解决了现有技术中的机器人的结构存在的零部件较多，重量大，体积大，易发生耦合的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 传动 机构 器械 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种致动装置，其特征在于，包括：/n致动框（111），所述致动框（111）铰接于座体（114）；/n致动器（112），所述致动器（112）铰接在所述致动框（111）内，且所述致动器（112）的偏转方向与所述致动框（111）的偏转方向相互垂直；/n传动索（113），所述传动索（113）为两根，两根所述传动索（113）分别连接所述致动器（112）的两侧，两根所述传动索（113）同时、同量一收一放时，所述致动器（112）偏转，两根所述传动索（113）同时、同量收或放时，所述致动框（111）偏转。/n
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