[发明专利]可行驶区域的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911334670.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110967024A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 崔迪潇;江志浩;徐生良;郭晋文;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S17/89;G01S17/931;G01S17/86;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种可行驶区域的检测方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。方法包括：获取目标车辆在当前帧测量到的三维点云数据；根据三维点云数据，在周围感知范围内确定障碍区域；获取GPS轨迹，对GPS轨迹做位移操作，得到多条参考轨迹；根据每条参考轨迹和障碍区域，从多条参考轨迹中确定路面边界候选线；根据靠近路面边界候选线的多个目标激光点的三维点云数据，对路面边界候选线进行校正，得到当前帧的路面边界线。通过对GPS轨迹做位移操作，得到多条参考轨迹，从多条参考轨迹中确定路面边界候选线，再根据靠近路面边界候选线的三维点云数据对路面边界候选线进行校正，得到路面边界线，保证了可行驶区域检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州智加科技有限公司，未经苏州智加科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911334670.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降温除尘设备
- 下一篇：一种生物基丙烯酸酯抗翘曲胶带的制备方法
