[发明专利]一种吸水扒连接结构有效

专利信息
申请号: 201911333407.5 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN113080786B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 张克溪;董状;王富刚;褚明杰;杨志宇;张晋源 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: A47L11/30 分类号: A47L11/30;A47L11/40
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及洗地机器人领域,具体地说是一种吸水扒连接结构,包括安装板、悬挂固定座、电动推杆、钢丝绳、连杆组件、升降架和吸水扒,其中悬挂固定座和电动推杆均固设于安装板上,且所述悬挂固定座两侧均设有连杆组件,并且所述连杆组件的动力输入端通过钢丝绳与所述电动推杆连接,所述连杆组件的动力输出端通过升降架与吸水扒连接,在所述升降架上设有配重块,且所述配重块上侧设有导向柱穿过所述悬挂固定座和安装板,在所述悬挂固定座和配重块之间的导向柱上套设有压缩弹簧。本发明可以实现吸水扒的自动升降,并靠配重块和压缩弹簧的反弹,保证吸水扒与地面的充分接触。
搜索关键词: 一种 吸水 连接 结构
【主权项】:
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