[发明专利]一种吸水扒连接结构

说明书

本发明涉及洗地机器人领域，具体地说是一种吸水扒连接结构，包括安装板、悬挂固定座、电动推杆、钢丝绳、连杆组件、升降架和吸水扒，其中悬挂固定座和电动推杆均固设于安装板上，且所述悬挂固定座两侧均设有连杆组件，并且所述连杆组件的动力输入端通过钢丝绳与所述电动推杆连接，所述连杆组件的动力输出端通过升降架与吸水扒连接，在所述升降架上设有配重块，且所述配重块上侧设有导向柱穿过所述悬挂固定座和安装板，在所述悬挂固定座和配重块之间的导向柱上套设有压缩弹簧。本发明可以实现吸水扒的自动升降，并靠配重块和压缩弹簧的反弹，保证吸水扒与地面的充分接触。

技术领域

本发明涉及洗地机器人领域，具体地说是一种吸水扒连接结构。

背景技术

政务大厅、商场、洁净工厂等需要经常进行地面清洁的场地，采用传统的人力拖地方式清洁费时费力，且效果不佳，为此，专用的洗地机器人应运而生。目前洗地机器人基本都是采用前边刷盘刷地喷水，后边吸水扒吸水的结构，但在实际使用中发现，市面上很多吸水扒结构都有缺陷，要么刮条磨损快，要么与地面接触不好，对于洗地清扫过后的污水无法进行及时回收处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒连接结构，可以实现吸水扒的自动升降，并靠配重块和压缩弹簧的反弹，保证吸水扒与地面的充分接触。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸水扒连接结构，包括安装板、悬挂固定座、电动推杆、钢丝绳、连杆组件、升降架和吸水扒，其中悬挂固定座和电动推杆均固设于安装板上，且所述悬挂固定座两侧均设有连杆组件，并且所述连杆组件的动力输入端通过钢丝绳与所述电动推杆连接，所述连杆组件的动力输出端通过升降架与吸水扒连接，钢丝绳通过电动推杆驱动移动，升降架通过所述钢丝绳带动升降，且所述钢丝绳通过所述连杆组件传递力矩，在所述升降架上设有配重块，且所述配重块上侧设有导向柱穿过所述悬挂固定座和安装板，在所述悬挂固定座和配重块之间的导向柱上套设有压缩弹簧。

所述连杆组件包括驱动杆和从动杆，所述悬挂固定座两侧设有延伸支板，所述驱动杆呈L型且一端与所述钢丝绳相连，另一端与升降架铰接，所述驱动杆中部铰接于对应侧延伸支板的下端，所述从动杆一端与对应侧延伸支板的上端铰接，另一端与升降架铰接。

所述吸水扒包括支架、前刮水条、后刮水条和万向轮，前刮水条设于支架前侧，后刮水条设于支架后侧，所述支架两端分别设有一个万向轮架，所述万向轮固定在对应的万向轮架上，所述支架中部设有吸水通道，且所述吸水通道上部装有吸污管。

前刮水条下方设有等间距的豁口，后刮水条高度方向上比前刮水条长。

所述安装板下侧设有推杆支架，所述电动推杆安装于所述推杆支架上。

所述钢丝绳两端分别通过U型夹头与电动推杆和连杆组件锁定连接。

所述配重块上设有凹槽，所述压缩弹簧插入所述凹槽中。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可以实现吸水扒的自动升降，并靠配重块和压缩弹簧的反弹，保证吸水扒与地面的充分接触。

2、本发明通过连杆组件与吸水扒上侧的升降架相连，使吸水扒在上下方向能够自动适应地面调节，从而有助于吸水扒保持在合适的位置，使得吸水效果保持最佳。

附图说明

图1为本发明的立体示意图，

图2为图1中本发明的主视图，

图3为图1中的A处剖视图，

图4为图3中结构的立体示意图，

图5为图1中电动推杆的局部放大图，

图6为图1中吸水扒的结构示意图，