[发明专利]一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法，属于智能书架领域。本发明的离合式智能自动取书图书架，包括架体，架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，每层层架上均竖向并排地安装有若干书盒，每个书盒均能够沿书盒的宽度方向前后滑动地安装于隔板上，每层层架上均安装有一套离合式驱动机构。本发明利用一组电机控制一排用于放置书籍的书盒，通过对应的电磁离合器使得所需书盒推出或收回，实现了成排书盒的独立智能控制，使所要查阅的书籍被推出，方便读者或机械手的拿取，便于书籍的统一管理和查阅，结构设计简单紧凑，控制方便灵活，且电磁离合器响应快速，提高了书盒推拉响应速度，改善了读者取书的体验，方案可实施性和实用性强。