[发明专利]一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法，属于智能书架领域。本发明的离合式智能自动取书图书架，包括架体，架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，每层层架上均竖向并排地安装有若干书盒，每个书盒均能够沿书盒的宽度方向前后滑动地安装于隔板上，每层层架上均安装有一套离合式驱动机构。本发明利用一组电机控制一排用于放置书籍的书盒，通过对应的电磁离合器使得所需书盒推出或收回，实现了成排书盒的独立智能控制，使所要查阅的书籍被推出，方便读者或机械手的拿取，便于书籍的统一管理和查阅，结构设计简单紧凑，控制方便灵活，且电磁离合器响应快速，提高了书盒推拉响应速度，改善了读者取书的体验，方案可实施性和实用性强。

技术领域

本发明涉及一种图书架，更具体地说，涉及一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法。

背景技术

近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的同一管理和读者的查阅。

针对传统书架存在的上述问题，相关技术人员也提出了很多改进方案。如中国专利号ZL201520242335.4，授权公告日为2015年8月19日，发明创造名称为：一种书柜，该申请案涉及一种书柜，包括柜体，柜体内设有若干个并排设置的书盒，书盒可由柜体内移出，每个书盒的底部设有可将其从柜体内移出的推出装置，推出装置包括开设在书盒底面上的矩形凹槽，凹槽内固定连接有齿条，齿条上传动连接有驱动齿轮，所述隔板上开设有长槽孔，驱动齿轮转动连接在长槽孔内，柜体内还设有可分别带动每个书盒底部的驱动齿轮转动的驱动装置。该专利申请案采用拨叉来切换齿轮啮合位置来实现电机驱动书盒推出，在一排设有多个书盒，取书时需要先将拨叉调节到对应位置出，然后在启动电机，使得书盒被传动推出，这种方式操作较为繁琐，且在书架较长时，需要读者移动拨叉的距离很长，操作更加繁琐，导致取书效率很低，且中间齿轮之间的阻挡也会使拨叉移动不畅，影响取书操作正常进行，实用性不强。

又如中国专利申请号201710296774.7，申请公布日为2017年4月28日，发明创造名称为：一种智能推送书架，该申请案的智能推送书架包括书架本体，在书架本体上设置有放书槽，在放书槽的底部设有滑轨，在放书槽内设有有托架，托架包括背板及底板，在底板的底部设置有滑轮，底板可沿滑轨前后移动，在背板后部设置有液压推送装置，液压推送装置由伺服电机控制，在书架本体内设置有控制器，控制器控制伺服电机。该申请案能够实现书籍的自动推送，使得书籍拿取更加方便，但其在每个放书槽后部均需设置伺服电机和液压推送装置，结构设计较为复杂，制作成本很高，同样实用性较差。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有图书架存在结构设计复杂、书籍拿取和归还操作不便、取书效率低、实用性差等不足，提供一种离合式智能自动取书图书架及其控制方法，采用本发明的技术方案，利用一组电机控制一排用于放置书籍的成排书盒，通过对应的电磁离合器使得所需书盒推出或收回，实现了成排书盒的独立智能控制，使所要查阅的书籍被推出，方便读者拿取或自动取还书机械手的抓取，便于书籍的统一管理和查阅，结构设计简单紧凑，控制方便灵活，且电磁离合器响应快速，提高了书盒推拉响应速度，改善了读者取书的体验，方案可实施性和实用性强。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：