[发明专利]一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备有效
申请号: | 201911330120.7 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111112104B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 陈斌 | 申请(专利权)人: | 苏州市美益添生物科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备及其工作方法,包括机架、传送机构、检测机构以及分析机构,传送机构包括传送带,用于传送冲剂;机架包括摄像装置,用于获取传送带的冲剂影像;检测机构包括操作台、液压升降装置、伸缩臂、旋转装置、电动压盘、压力传感器、提取臂以及机械爪,液压升降装置设置于操作台的出货端,操作台的进货端设置有转向装置,旋转装置与伸缩臂的底部相连,电动压盘与旋转装置的底部相连,伸缩臂用于驱动电动压盘上下移动,旋转装置用于驱动电动压盘水平旋转,电动压盘的底部设置有软垫,用于摩擦冲剂的包装袋,压力传感器内置于软垫,用于检测软垫的受力值,提取臂用于驱动机械爪移动,机械爪与提取臂的底部相连。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 食疗 冲剂 状态 传送 设备 | ||
【主权项】:
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