[发明专利]一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备

说明书

一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备及其工作方法，包括机架、传送机构、检测机构以及分析机构，传送机构包括传送带，用于传送冲剂；机架包括摄像装置，用于获取传送带的冲剂影像；检测机构包括操作台、液压升降装置、伸缩臂、旋转装置、电动压盘、压力传感器、提取臂以及机械爪，液压升降装置设置于操作台的出货端，操作台的进货端设置有转向装置，旋转装置与伸缩臂的底部相连，电动压盘与旋转装置的底部相连，伸缩臂用于驱动电动压盘上下移动，旋转装置用于驱动电动压盘水平旋转，电动压盘的底部设置有软垫，用于摩擦冲剂的包装袋，压力传感器内置于软垫，用于检测软垫的受力值，提取臂用于驱动机械爪移动，机械爪与提取臂的底部相连。

技术领域

本发明涉及食品检测领域，特别涉及一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备。

背景技术

目前很多食品、药品都是被制造成冲剂颗粒的形态，但是这类冲剂颗粒在存放中易受潮，冲剂颗粒受潮后的短时间内是可以正常使用的，若是时间一久，那么颗粒可能发生变质，若是继续服用可能会对身体造成损害。

此外，正常的颗粒在包装袋内是呈颗粒分明的状态，可在包装袋内自由滚动，受潮后的颗粒具有粘性且在包装袋内凝结呈大块状。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备，包括机架、传送机构、检测机构以及分析机构，所述分析机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述传送机构包括传送带，所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送冲剂；

所述机架设置于所述传送机构的外围，所述机架包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述传送带的冲剂影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述检测机构设置于所述机架的顶部，且正对于所述传送机构，所述检测机构包括操作台、液压升降装置、伸缩臂、测距传感器、旋转装置、电动压盘、压力传感器、提取臂以及机械爪，所述操作台设置于两段传送带之间，所述液压升降装置设置于所述操作台的出货端，所述操作台的进货端设置有转向装置，所述旋转装置与所述伸缩臂的底部相连，所述电动压盘再与所述旋转装置的底部相连，所述伸缩臂、旋转装置以及电动压盘分别与所述驱动装置连接，所述测距传感器与所述处理器连接，所述伸缩臂用于驱动所述电动压盘上下移动，所述测距传感器用于检测所述伸缩臂的伸长量并将所述伸长量发送给所述处理器，所述旋转装置用于驱动所述电动压盘水平旋转，所述电动压盘的底部设置有软垫，用于摩擦冲剂的包装袋，所述压力传感器内置于所述软垫，且与所述处理器连接，用于检测所述软垫的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述提取臂以及所述机械爪分别与所述驱动装置连接，所述提取臂用于驱动所述机械爪移动，所述机械爪与所述提取臂的底部相连，用于抓取冲剂的包装袋。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括横向滑轨、纵向滑轨以及电动滑块，所述横向滑轨以及纵向滑轨交织分布于所述操作台的正上方，所述电动滑块内嵌于所述横向滑轨或纵向滑轨，所述伸缩臂的顶部与所述电动滑块的底部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩臂沿所述横向滑轨或纵向滑轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述操作台的进货端，且与所述驱动装置连接，用于对冲剂进行微热烘干。

作为本发明的一种优选方式，所述检测机构还包括振动装置，所述振动装置内置于所述操作台的进货端，且与所述驱动装置连接，用于分散包装袋内的冲剂颗粒。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括分拣臂，所述分拣臂设置于所述操作台的进货端，且与所述驱动装置连接，用于分拣冲剂的包装袋。

一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备的工作方法，包括以下工作步骤：