[发明专利]点胶设备的旋转轴标定方法及其装置在审
| 申请号： | 201911323742.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111006626A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王永兴;王姗姗 | 申请（专利权）人： | 逸美德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01M13/00 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 金京 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶设备的旋转轴标定方法及其装置，其涉及点胶装置技术领域，标定方法包括：在五轴点胶设备的Z轴上安装探测头，在A旋转平台和C旋转平台上固定标定球，标定球的球心到回转台上表面的距离与A旋转平台的A轴的轴心线到回转台上表面的距离相等，通过探测头测标定球的球心在新坐标系下的其次坐标表达式；将A旋转平台的A轴设定为标定轴，当摆动轴A轴位于不同摆动角度时，利用探测头测量标定球的球心坐标在X、Y、Z方向上的第一位置偏差值公式；等等。本申请能够对五轴联动点胶设备为实现RTCP功能而进行标定，且该标定过程精度高，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 旋转轴 标定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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