[发明专利]一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手

摘要

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，第一驱动转轴水平安装在腕部卡套顶部，舵机竖直固装在腕部卡套右侧部，第一驱动转轴与舵机之间通过第一万向联轴器相连，第二驱动转轴竖直安装在腕部卡套左侧部，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间通过第二万向联轴器相连，腕部卡套卡装在小臂腕部关节处，两者通过粘扣带固定，仿生五指按照人体手部五指分布方式设置在腕部卡套上，仿生五指的弯曲和伸直动作的驱动力统一由舵机提供；仿生五指分别与对应的手部五指的背部贴靠配合，仿生指与手指之间也由粘扣带固定。本发明依照人体工程学进行设计，能够充分与人手进行贴合，具有结构简单、控制方便、重量轻、体积小巧的特点，有效提高患者生活自理能力。