[发明专利]一种正面吊排架偏载保护方法及保护系统

摘要

本发明提供一种正面吊排架偏载保护方法及保护系统，该方法包括实时采集排架旋转角度A的步骤；实时采集排架侧移量S的步骤；实时采集排架长边与水平面的夹角β的步骤；按照下式计算旋排产生的阻力矩M的步骤；比较的步骤，当M不小于Mmax或者A的绝对值不小于B时进行偏载保护。该系统实现上述方法。本发明通过检测排架旋转角度A、排架侧移量S和排架长边与水平面的夹角β，计算实时力矩，并用实时力矩与最大力矩比较，排架旋转角度A与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，一旦实时力矩接近正面吊提供的最大力矩就进行保护，避免产生危险。