[发明专利]一种正面吊排架偏载保护方法及保护系统在审
| 申请号： | 201911322228.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111153335A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张文灿;赖映聪;黄胜群 | 申请（专利权）人： | 盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/88 | 分类号： | B66C23/88 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 正面 排架 保护 方法 系统 | ||
1.一种正面吊排架偏载保护方法，其特征在于：包括以下步骤：
实时采集排架旋转角度A的步骤；
实时采集排架侧移量S的步骤；
实时采集排架长边与水平面的夹角β的步骤；
按照下式计算旋排产生的阻力矩M的步骤；
M＝S＊G＊Sinβ；G为集装箱的重力；
比较的步骤，该步骤中将计算出的旋排产生的阻力矩M与旋排马达提供的最大力矩Mmax相比较，将实时采集排架旋转角度A与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，当M不小于Mmax或者A的绝对值不小于B时进行偏载保护。
2.根据权利要求1所述的正面吊排架偏载保护方法，其特征在于：偏载保护时，排架只能进行反旋。
3.根据权利要求1所述的正面吊排架偏载保护方法，其特征在于：当M不小于Mmax时，记录A的值。
4.一种正面吊排架偏载保护系统，包括正面吊的控制系统；其特征在于：还包括采集排架旋转角度A的旋排角度传感器、采集排架侧移量S的侧移位置传感器和排架长边与水平面的夹角β的排架XY轴角度传感器；所述的旋排角度传感器、侧移位置传感器和排架XY轴角度传感器的输出所述的正面吊的控制系统。
5.根据权利要求4所述的正面吊排架偏载保护系统，其特征在于：所述的旋排角度传感器的安装位置位于排架旋排马达旁边，旋排角度传感器的的转轴与大盘齿啮合的齿轮同轴。
6.根据权利要求5所述的正面吊排架偏载保护系统，其特征在于：所述的旋排角度传感器采用IFM的型号是RM900的编码器，该旋排角度传感器通过固定在编码器转轴上的齿轮连轴器与排架旋转齿圈连接，并把编码数据转变为旋转角度。
7.根据权利要求4所述的正面吊排架偏载保护系统，其特征在于：所述的侧移位置传感器采用IFM的型号是RM900的编码器，侧移位置传感器通过回收弹簧与编码器旋转轴连接固定在一端，另一端固定在不动端，把旋转编码转化成侧移的长度。
8.根据权利要求4所述的正面吊排架偏载保护系统，其特征在于：所述的排架XY轴角度传感器采用IFM的型号是JN2100的高精度电位器，排架X/Y水平角度传感器安装在排架平面上。
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