[发明专利]地图更新方法、地图融合更新方法、终端及服务器在审
申请号: | 201911321609.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111125135A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王方建;张磊;盛家良;王大伟;李机智 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张宇园 |
地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种地图更新方法、地图融合更新方法、终端及服务器,其中,地图更新方法包括:作业完成后,采集地形发生变化的作业区域的地形信息;根据所述地形信息,形成第一矢量边界,更新当前地图。本公开提出了针对作业后地形发生变化的情形,通过采集变化的地形信息,实现自动更新地图,保证地图更新效率;以及进一步通过将采集的地形信息上传服务器端,经服务器端精确计算后,返回地图要素增量精确矢量边界,进一步更新地图,提高地图更新精度。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 方法 融合 终端 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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