[发明专利]工程机械复合动作控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911321278.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110925253B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 师建鹏;陈向明;訚顺宽 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械复合动作控制方法及装置，涉及工程机械技术领域。该工程机械复合动作控制方法包括：获取每个执行器处用于驱动执行器动作的介质的压力；获取工程机械的介质源处的介质的压力；分别计算每个执行器处的介质压力与工程机械的介质源处的介质压力之间的压力差值；基于每个执行器对应的压力差值之间的比值和预设的复合动作达到协调时每个执行器的速度之间的比值，计算每个执行器与介质源之间的阀门的开口面积之间的比值；调节每个阀门的开口面积。本发明可以计算每个执行器与介质源之间的阀门的开口面积之间的比值，从而易于将每个阀门的开口面积调节到位，使得多个执行器的复合动作达到良好的协调性。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 复合 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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