[发明专利]管壁检测机器人在审
| 申请号： | 201911318915.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111043993A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 于今;安庆;杨昌林;罗灿 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/02 | 分类号： | G01B17/02;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 刘代春 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管壁检测机器人，包括车架、防磁电控柜、磁吸附轮、驱动装置和探头，所述防磁电控柜设置在所述车架的中部，所述磁吸附轮设置在所述车架的两端，所述磁吸附轮包括永磁体、传动轮和防滑皮，所述永磁体固定在轮轴上，所述传动轮与所述防滑皮均设置在所述磁吸附轮上，在所述驱动装置的作用下，所述传动轮带动所述磁吸附轮绕所述轮轴转动；所述探头通过机械臂安装在所述车架的底部，并可随机械臂沿所述车架的前后、左右运动。本发明提供的管壁检测机器人可对管壁的外部缺陷和厚度进行精准的检测，大大降低了劳动强度，提高了检测的效率；同时，机器人利用磁力吸附在管壁上，防止其在行进时掉落下来，避免了安全隐患的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 管壁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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