[发明专利]伺服驱动系统的两轴同步调整方法在审
| 申请号： | 201911311840.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112994530A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 丁宇尘;魏建昭 | 申请（专利权）人： | 施耐德电器工业公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 法国吕埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 系统 同步 调整 方法 | ||
【主权项】：
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