[发明专利]一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法有效
申请号: | 201911311114.7 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111123206B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 刘震宇;陈泽伟;吴家彦;陆蔚;严远鹏;杨思远 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/931 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.将数字化的中频信号进行平均分段并计算各段极值数据;S2.对步骤S1的分段点进行检查并调整;S3.检查各段中频信号的极值数据,判断各段内是否有变点。若是,则执行步骤S4若否,执行步骤S5;S4.根据总变点数C的大小来决定下一帧信号调制波斜率值的更改幅度,并确定下一帧信号的调制波斜率值;S5.下一帧信号的调制波斜率保持不变;S6:确定信号调制波频率的斜率值并发射调制波。本发明提供的方法,在拥塞路况下可以快速调整雷达调制波频率的斜率值,以此减少复杂路况对本车雷达的干扰,提高雷达的识别精度和降低检测的漏检率。 | ||
搜索关键词: | 一种 拥塞 路况 中的 毫米波 雷达 抗干扰 方法 | ||
【主权项】:
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