[发明专利]任务特定的机器人抓握系统和方法在审
| 申请号： | 201911306848.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111438704A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | C.文;J.L.阿帕里西奥奥杰阿;E.索洛约夫;M.塞尔;H.克劳森 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 3D体积内可操作的机器人包括：抓具，其可在打开位置和闭合位置之间移动以抓握多个物体中的任何一个；可铰接部分，其联接到抓具并且可操作以将抓具移动到3D体积内的期望位置；物体检测系统，其可操作以捕获指示定位成由所述抓具抓握的多个物体中的第一物体的形状的信息。计算机联接到物体检测系统。计算机可操作以识别第一物体上的多个可能的抓握位置并产生指示每个抓握位置的理想性的数值参数，其中，数值参数至少部分地由机器人要执行的下一个任务限定。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 特定 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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