[发明专利]自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911303347.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111024084A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 彭绘鹏;褚文博;王文华;李庆建 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆位置信息和目的地位置信息；根据车辆位置信息和目的地位置信息，确定至少一条规划路径；根据预设定位精度态势图，从至少一条规划路径中筛选满足预设自动驾驶精度需求的目标规划路径，以使自动驾驶车辆依据目标规划路径进行自动驾驶；其中，预设定位精度态势图是基于多个样本自动驾驶车辆的样本车辆位置信息和与样本车辆位置信息对应的样本定位质量因子生成的态势图，样本定位质量因子表征对应的样本车辆位置信息的位置精度。根据本发明实施例，能够提高自动驾驶的行驶效率，进而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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