[发明专利]一种视觉定位方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911299956.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111046125A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王强;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种视觉定位方法、系统及计算机可读存储介质，其中所述方法包括获取待定位图像，在预先构建的三维视觉地图数据库中检索得到至少一个图像为候选图像，所述候选图像与所述待定位图像的全局特征向量相似度大于阈值；分别计算所述待定位图像与至少一个所述候选图像各自的相对位姿信息，利用所述计算得到的相对位姿信息得到所述待定位图像相对于三维视觉地图的至少一个位姿结果；对至少一个所述位姿结果进行校验测试，输出所述校验测试中得分最高的位姿结果。本申请实施例提供的方法、系统及计算机可读存储介质能够在复杂的动态场景中、受到遮挡的场所内实现视觉精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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