[发明专利]一种电力隧道消防机器人灭火调度方法及系统有效
| 申请号： | 201911296485.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111111074B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 程勇;慕瑞嘉;曹义良 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;A62C19/00;G08B25/08;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种电力隧道消防机器人灭火调度方法及系统，调度方法包括如下步骤：获取隧道环境状态数据，根据隧道环境状态数据采用横向数据拟合和纵向数据拟合方法预判疑似火源位置和强度；调度视频机器人在安全距离内靠近疑似火源位置，判断火情的发展阶段；根据确定火情的发展阶段，根据火势强弱，对周围的消防机器人进行统一调度，将消防机器人调度至火情发生现场进行消防灭火处理；调度喷射完毕的消防机器人撤离火源现场，实时获取视频机器人火情持续监测数据，一旦复燃进行二次灭火处理。可以实现自动化火情监测及灭火，保障电力设备的安全运行，不需要人员值守，不需要人为干预，大大降低了人工成本，提高了人员工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 隧道 消防 机器人 灭火 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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