[发明专利]一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法有效
| 申请号： | 201911291694.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111062318B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;罗明懿;唐欣;周胜源 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06Q10/06;G06F17/18 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法，步骤为：1）本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息，通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息；2）量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值；3）采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重，得出周围车辆最终评分；4）选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求，参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标，利用信息熵技术对数据进行量化处理，实现对参考数据的有效地、最大化地对比，最终选出合适的传感器共享目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 熵权法 传感器 共享 最优 节点 选择 方法 | ||
【主权项】：
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