[发明专利]一种螺旋焊接机器人在审
| 申请号： | 201911286734.X | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110773921A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈永备;陈丽君;严春平;邵海军 | 申请（专利权）人： | 九江产教融合发展中心 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332000 江西省九江市九江经*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人领域，具体的说是一种螺旋焊接机器人，包括底座、外壳、导向结构、定位结构、传动结构、旋转结构、驱动结构和冷却结构；外壳的底端的驱动结构连接于定位结构，进而便于通过驱动结构调节定位结构上的导向矫正组件的高度，进而便于快速的对不同角度，不同直径的螺旋形的弧板进行矫正定位，使螺旋焊接的质量更高；外壳上设有用于驱动工件水平移动的传动结构，且传动结构上设有用于调节工件角度的旋转结构，进而便于通过传动结构配合旋转结构驱动工件螺旋式平移，便于对直径大小弧度不同的螺旋形弧板进行焊接；冷却结构的设置，便于对旋转结构进行降温，同时便于对焊接完成的工件进行降温，使工件焊接完成后定型效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 传动结构 旋转结构 定位结构 驱动结构 冷却结构 螺旋焊接 螺旋形 弧板 焊接 焊接机器人 平移 驱动 导向结构 定型效果 工件焊接 工件水平 矫正组件 螺旋式 底座 矫正 机器人 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋焊接机器人，其特征在于：包括底座1、外壳（2）、导向结构（3）、定位结构（4）、传动结构（5）、旋转结构（6）、驱动结构（7）和冷却结构（8）；截面为U形结构的所述外壳（2）的底端四角处设有四个所述底座（1）；所述外壳（2）上设有用于调节焊接工件水平位置的所述传动结构（5），所述传动结构（5）的一端设有用于对不同长度的工件进行限位的所述导向结构（3），且所述传动结构（5）背离所述导向结构（3）的一端设有用于驱动工件旋转的所述旋转结构（6）；所述传动结构（5）上设有用于对工件冷却的所述冷却结构（8），且所述冷却结构（8）连接于所述旋转结构（6）；所述外壳（2）的侧壁设有用于固定导向组件的所述定位结构4，且所述定位结构（4）的端部连接于用于驱动的所述驱动结构（7），所述驱动结构（7）设于所述外壳（2）的内部。/n
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