[发明专利]一种螺旋焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人领域，具体的说是一种螺旋焊接机器人，包括底座、外壳、导向结构、定位结构、传动结构、旋转结构、驱动结构和冷却结构；外壳的底端的驱动结构连接于定位结构，进而便于通过驱动结构调节定位结构上的导向矫正组件的高度，进而便于快速的对不同角度，不同直径的螺旋形的弧板进行矫正定位，使螺旋焊接的质量更高；外壳上设有用于驱动工件水平移动的传动结构，且传动结构上设有用于调节工件角度的旋转结构，进而便于通过传动结构配合旋转结构驱动工件螺旋式平移，便于对直径大小弧度不同的螺旋形弧板进行焊接；冷却结构的设置，便于对旋转结构进行降温，同时便于对焊接完成的工件进行降温，使工件焊接完成后定型效果更好。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，具体的说是一种螺旋焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

然而，通过焊接机器人在圆柱体结构的轴上焊接螺旋形的弧板时，不便于通过焊接机器人调整对工件上的弧板的焊接弧度，在焊接过程中弧板容易变形抵触焊接机器人造成焊接机器人损坏，同时不便于操作人员在固定的位置控制调整焊接的位置，不便于对需要焊接的不同弧度的螺旋形的弧板和不同长度和直径的圆柱体结构的轴快速的安装和定位，操作效率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种螺旋焊接机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋焊接机器人，包括底座、外壳、导向结构、定位结构、传动结构、旋转结构、驱动结构和冷却结构；截面为U形结构的所述外壳的底端四角处设有四个所述底座；所述外壳上设有用于调节焊接工件水平位置的所述传动结构，所述传动结构的一端设有用于对不同长度的工件进行限位的所述导向结构，且所述传动结构背离所述导向结构的一端设有用于驱动工件旋转的所述旋转结构；所述传动结构上设有用于对工件冷却的所述冷却结构，且所述冷却结构连接于所述旋转结构；所述外壳的侧壁设有用于固定导向组件的所述定位结构，且所述定位结构的端部连接于用于驱动的所述驱动结构，所述驱动结构设于所述外壳的内部。

具体的，所述驱动结构包括第三皮带、驱动杆和第三传动轮，所述驱动杆贯穿连接于其中一个所述第三传动轮和所述外壳，所述驱动杆与所述外壳之间转动连接，所述第三传动轮的另外一端连接于所述定位结构，且所述第三皮带缠绕于两个所述第三传动轮，且所述驱动杆设于所述外壳背离所述定位结构的一端。

具体的，所述定位结构包括滑杆、第一套筒、第二套筒、第一丝杆、转杆和固定块，所述第二套筒固定于所述外壳背离所述驱动杆的一端，截面为L形的所述滑杆与所述第二套筒之间滑动连接，所述第一丝杆的一端固定于一个所述第三传动轮，所述第一丝杆的另外一端贯穿于所述第二套筒且延伸至所述滑杆，所述第一丝杆与所述第二套筒之间转动连接，所述第一丝杆与所述滑杆之间螺纹连接，所述第一套筒与所述滑杆背离所述第二套筒的一端滑动连接，所述转杆与所述第一套筒之间转动连接，所述转杆与所述滑杆之间螺纹连接，所述第一套筒的底端设有所述固定块，所述第一丝杆上的所述第三传动轮的直径大于所述驱动杆上的所述第三传动轮的直径。

具体的，所述传动结构包括第一传动轮、第一皮带、第一电机、第二丝杆、支撑框和限位块，所述第一电机与所述第二套筒设于所述外壳的同一侧壁，所述第二丝杆贯穿连接于所述外壳和所述支撑框，所述第二丝杆与所述外壳之间转动连接，所述第二丝杆与所述支撑框之间螺纹连接，所述第二丝杆和所述第一电机上均设有所述第一传动轮，所述第一皮带缠绕于所述第一传动轮，所述支撑框靠近所述第二丝杆的一端的截面为梯形和三角形的组合体，所述支撑框背离所述第二丝杆的一端设有截面为梯形的所述限位块，所述限位块与所述外壳之间滑动连接。