[发明专利]多轴控制的波浪模拟系统有效
申请号: | 201911286473.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110926757B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 陈若舟;林俊;王磊;邢方亮;陈俊;丘瑾炜;王天奕;郭泽斌;罗朝林;高丽 | 申请(专利权)人: | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00;G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 唐敏;江文鑫 |
地址: | 510610 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及波浪模拟系统的技术领域,公开了多轴控制的波浪模拟系统,包括上位机、至少一个多轴管理器、多个控制器以及造波结构,多轴管理器通过CAN总线与多个控制器连接,上位机与多轴管理器通过I/O端口连接;上位机通过以太网下发运动指令,多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动;造波结构包括流道,流道的前端连通有蓄水池,流道的后端连通有回水池;流道的中部设置有凹陷槽,凹陷槽的底部设置有上下移动的水平板;通过以太网传输运动指令至多轴管理器,多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器,控制器则根据运动指令控制完成相应的运动,确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 控制 波浪 模拟 系统 | ||
【主权项】:
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