[发明专利]多轴控制的波浪模拟系统

权利要求书

1.多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，包括上位机、至少一个多轴管理器、多个控制器以及造波结构，所述多轴管理器通过CAN总线与多个所述控制器连接，所述上位机与多轴管理器通过I/O端口连接；所述上位机通过以太网下发运动指令，所述多轴管理器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动；

所述造波结构包括流道，所述流道的前端连通有蓄水池，所述流道的后端连通有回水池，所述回水池与蓄水池之间连通有抽水管，所述抽水管中设有抽水泵，所述抽水泵将回水池中的水抽至蓄水池中；所述蓄水池位于所述流道的上方，所述蓄水池的侧壁设置有出水口，所述出水口与流道的前端之间通过第一斜坡连接；所述出水口处设置有第一闸门，所述第一闸门由第一电机驱动上下移动；

所述流道的中部设置有凹陷槽，所述凹陷槽呈下小上大扩口状，所述凹陷槽的底部设置有水平板，所述流道的下方设置有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过所述凹陷槽的底部，与所述水平板连接，所述第二电机驱动水平板上下移动；

所述抽水泵、第一电机以及第二电机分别与所述控制器电性连接，由所述控制器控制运作。

2.如权利要求1所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述水平板具有朝上布置的上端面，所述水平板的上端面设置有多排软制片，多排软制片相间隔平行布置，且所述软制片沿着所述流道的宽度方向延伸布置。

3.如权利要求1或2所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述流道的底部包括位于凹陷槽前方的进水段以及位于凹陷槽后方的出水段，所述进水段与出水段与所述凹陷槽之间圆弧过渡；沿所述流道中的水的流动方向，所述进水段朝下倾斜布置，所述出水段朝上倾斜布置。

4.如权利要求3所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述进水段上设置有多个间隔平行布置的进水轨槽，所述进水轨槽沿着所述流道中的水的流动方向延伸布置，且延伸连通至所述凹陷槽。

5.如权利要求4所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，沿着所述流道中的水的流动方向，所述进水轨槽的宽度逐渐加大。

6.如权利要求3所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述出水段上设置有多个依序升高布置的台阶，所述台阶沿着所述流道的宽度方向延伸布置。

7.如权利要求1或2所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述回水池具有进水口，所述进水口与所述流道连通，所述进水口中设置有多个纵向布置的格栅板，所述流道的底部设置有第三电机，所述第三电机电性连接所述控制器，所述控制器控制第三电机驱动所述格栅板上下移动。

8.如权利要求1或2所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述流道具有两个相间隔布置的流道壁，所述流道壁具有位于中间位置的中间段，所述中间段与所述凹陷槽位置对应，且所述中间段为软质弹性材料制成；所述流道两侧分别设置有气缸，所述气缸连接有推动板，所述推动板抵压着所述中间段；所述气缸与所述控制器电性连接，由所述控制器控制所述气缸推动所述推动板抵压所述中间段朝内变形。

9.如权利要求1或2所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述蓄水池的底部设置有沉沙层，所述沉沙层铺设有沙子，所述蓄水池的侧壁设置有进气孔，所述进气孔连接有吹气头，所述吹气头与所述控制器电性连接，由所述控制器控制所述吹气头吹出气体，所述气体搅动沉沙层的沙子。

10.如权利要求9所述的多轴控制的波浪模拟系统，其特征在于，所述蓄水池的侧壁上设置有回水口，所述回水口与所述出水口呈正对布置，所述抽水管连通至所述回水口。