[发明专利]一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201911285727.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110867125B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;杨泽宇;胡展溢;孟天闯;秦晓辉;钟志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法，其中，该控制方法包括：步骤1，根据接收到的启动指令，将仿真车的行驶状态由待机状态切换为跟车循迹模式，根据接收到的进站指令，当判定进站指令对应的车队中指定的仿真车到达路侧红外传感器时，控制舵机分别将右转指示牌和匀速指示牌由平倒状态转换为竖立状态；步骤2，根据读取周期，获取仿真车两侧的车载红外传感器的检测状态，根据检测状态，切换仿真车的行驶状态；步骤3，根据仿真车当前的行驶状态，驱动仿真车行驶。通过本申请中的技术方案，实现智慧车列交通系统的演示，控制车列中仿真车跟车行驶、进出站以及融入车列，对智能交通系统进行初步验证以及推广宣传。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 车列 交通 系统 沙盘 演示 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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