[发明专利]一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法，其中，该控制方法包括：步骤1，根据接收到的启动指令，将仿真车的行驶状态由待机状态切换为跟车循迹模式，根据接收到的进站指令，当判定进站指令对应的车队中指定的仿真车到达路侧红外传感器时，控制舵机分别将右转指示牌和匀速指示牌由平倒状态转换为竖立状态；步骤2，根据读取周期，获取仿真车两侧的车载红外传感器的检测状态，根据检测状态，切换仿真车的行驶状态；步骤3，根据仿真车当前的行驶状态，驱动仿真车行驶。通过本申请中的技术方案，实现智慧车列交通系统的演示，控制车列中仿真车跟车行驶、进出站以及融入车列，对智能交通系统进行初步验证以及推广宣传。

技术领域

本申请涉及智慧交通的技术领域，具体而言，涉及一种智慧车列交通系统沙盘演示装置、以及一种智慧车列交通系统沙盘控制方法。

背景技术

发展智能网联车辆技术是解决城市交通拥堵问题的一个重要举措。城市交通系统的智能网联化升级能显著提高其安全性、通行效率以及经济性，已得到了产业界以及学术界的大量关注。智能城市交通系统沙盘模拟与演示系统，对新型智能交通系统的初步验证以及推广宣传具有重要的意义。

而现有技术中，由于交通系统中存在多个动态主体，其沙盘演示方案往往比较复杂，开发成本很高。并且，通常只是针对单独一辆仿真车进行进出站模拟，而没有针对多辆仿真车组成的车队、多个车队间的沙盘装置。

发明内容

本申请的目的在于：实现对智慧车列交通系统的演示，控制车列中仿真车的跟车行驶、进出站以及融入车列，对新型智能交通系统进行初步验证以及推广宣传。

本申请第一方面的技术方案是：提供了一种智慧车列交通系统沙盘演示装置，该演示装置包括：该演示装置包括：沙盘道路，仿真车；沙盘道路设置有至少两条连通的、对称的主干道和多条进出站匝道，进出站匝道的两端连接于主干道，进出站匝道的入口处依次设置有路侧红外传感器和右转指示牌，进出站匝道的中间两侧设置有站内停靠指示牌，右转指示牌的对侧设置有匀速指示牌，右转指示牌和匀速指示牌连接有舵机，其中，当判定指定仿真车到达路侧红外传感器时，舵机分别将右转指示牌和匀速指示牌由平倒状态转换为竖立状态；仿真车组成至少两个车队，仿真车运行于沙盘道路上，仿真车的左右两侧设置有车载红外传感器，车载红外传感器用于检测右转指示牌、站内停靠指示牌和匀速指示牌，仿真车根据车载红外传感器检测到的信号，切换行驶模式。

上述任一项技术方案中，进一步地，右转指示牌位于主干道的右侧，匀速指示牌位于主干道的左侧、且位于右转指示牌的后方，右转指示牌和匀速指示牌在主干道上投影的间距为车队中相邻的两辆仿真车间车间距的整数倍，其中，倍数的取值为大于1的正整数。

上述任一项技术方案中，进一步地，仿真车还包括：测距传感器和图像传感器；测距传感器设置于仿真车的正前方，测距传感器用于测量与前方仿真车之间的车间距；图像传感器设置于测距传感器的下方，且倾斜向下指向沙盘道路，图像传感器用于检测沙盘道路上的车道线。

本申请第二方面的技术方案是：提供了一种智慧车列交通系统沙盘控制方法，适用于如第一方面技术方案中任一项的智慧车列交通系统沙盘演示装置，其特征在于，该控制方法包括：步骤1，上电后，根据接收到的启动指令，将仿真车的行驶状态由待机状态切换为跟车循迹模式，根据接收到的进站指令，当判定进站指令对应的车队中指定的仿真车到达路侧红外传感器时，控制舵机分别将右转指示牌和匀速指示牌由平倒状态转换为竖立状态；步骤2，根据读取周期，获取仿真车两侧的车载红外传感器的检测状态，根据检测状态，切换仿真车的行驶状态，其中，当车载红外传感器检测到指示牌时，检测状态由0变为1；步骤3，根据仿真车当前的行驶状态，驱动仿真车行驶，其中，行驶状态包括跟车循迹模式、匀速循迹模式、匀速右转模式和强制停车模式。