[发明专利]一种主动式的无线中继系统及控制方法有效
申请号: | 201911281477.0 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111182466B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 张明智 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W16/18;H04W16/26;H04W64/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动式的无线中继系统及控制方法,包括目标AGV、调度平台和移动中继车,目标AGV设有监控模块,用于监控AGV接收到无线通信质量情况,并在目标AGV进入无线信号盲区时生成并发送无线中继支援警报,调度平台可接收无线中继支援警报,根据所述无线中继支援警报识别目标AGV的坐标位置,生成并发送无线中继指令;移动中继车可接受无线中继指令,并根据所述无线中继指令进入目标AGV所在区域,在进入该区域后启动所述移动中继车上的中继模块对该区域的无线信号进行放大,与现有技术相比,本发明的移动中继车可根据无线中继指令进入目标AGV所在区域对该区域的无线信号进行放大,使目前AGV在进入无线信号盲区的情况下,依然可正常执行任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 无线 中继 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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