[发明专利]一种主动式的无线中继系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种主动式的无线中继系统及控制方法,包括目标AGV、调度平台和移动中继车，目标AGV设有监控模块，用于监控AGV接收到无线通信质量情况，并在目标AGV进入无线信号盲区时生成并发送无线中继支援警报，调度平台可接收无线中继支援警报，根据所述无线中继支援警报识别目标AGV的坐标位置，生成并发送无线中继指令；移动中继车可接受无线中继指令，并根据所述无线中继指令进入目标AGV所在区域，在进入该区域后启动所述移动中继车上的中继模块对该区域的无线信号进行放大,与现有技术相比，本发明的移动中继车可根据无线中继指令进入目标AGV所在区域对该区域的无线信号进行放大，使目前AGV在进入无线信号盲区的情况下，依然可正常执行任务。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种主动式的无线中继系统及控制方法。

背景技术

随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，无线应用的场景越来越重要和广泛，无线通讯质量的保障问题日益凸显。

常规的AGV、智能叉车等搬运堆叠货物的应用，都是预先布设好wifi/4G/5G等无线AP的信号满足当下的应用场景；但是有时候工厂的临时产能提高需要超出原有场地，或者可能因为临时大量的会遮挡衰减无线信号的金属材料的堆叠，或者预先布设的AP的某个点突然出故障，都可能造成无线信号覆盖有临时不到位的盲区，给AGV/智能叉车等搬运机器人的无线通讯带来衰减，有可能给生产任务带来极大的影响。

发明内容

本发明的第一个发明目的在于提供一种主动式的无线中继系统,本发明的无线中继系统可在AGV进入临时的无线信号盲区时，调度移动中继车进入该区增加无线信号，使AGV可正常执行任务。

为实现以上发明目的，本发明采取以下技术方案：

主动式的无线中继系统，包括目标AGV、调度平台和移动中继车，所述目标AGV设有监控模块，用于监控AGV接收到无线通信质量情况，并在目标AGV进入无线信号盲区时生成并发送无线中继支援警报，所述调度平台可接收所述无线中继支援警报，根据所述无线中继支援警报识别目标AGV的坐标位置，生成并发送无线中继指令；所述移动中继车可接受所述无线中继指令，并根据所述无线中继指令进入目标AGV所在区域，在进入该区域后启动所述移动中继车上的中继模块对该区域的无线信号进行放大。

与现有技术相比，本发明的移动中继车可根据无线中继指令进入目标AGV所在区域对该区域的无线信号进行放大，使目前AGV在进入无线信号盲区的情况下，依然可正常执行任务。

优选的，所述调度平台包括中央通信模块、调度模块和中央控制模块，所述中央通信模块用于接收无线中继支援警报并反馈到中央控制模块，所述调度模块记录和更新移动中继车的状态信息，并在调度平台接收到无线中继支援警报后筛选出可执行充电任务的移动中继车并反馈到中央控制模块，所述中央控制模块生成调度指令、无线中继指令并通过中央通信模块发送至移动中继车。在本方案中，调度平台起到调度功能，其中，调度模块对移动中继车的状态进行更新，从中筛选可执行任务的移动中继车，由中央控制模块生成调度指令，由中央通信模块发送调度指令。

优选的，还包括定位模块，所述定位模块绘制和更新AGV场地的无线信号强度分布图，所述无线中继支援警报包括AGV当前坐标，所述无线中继指令包括无线中继点坐标，所述定位模块根据无线信号强度分布图和AGV当前坐标生成无线中继点坐标，所述中央通信模块将无线中继点坐标发送至移动中继车。在本方案中，调度平台通过无线信号强度分布图以及AGV的位置合理设置无线中继点坐标，使移动中继车行驶至无线中继点坐标的位置，为目标AGV提供中继服务。