[发明专利]一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人在审
| 申请号： | 201911279338.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110778182A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;赵建峰;张雷;高进;杜兵兵;王海涛 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 32218 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架（100），该车架呈一字形结构；一主动行走装置（140），该主动行走装置安装在车架的两端上；一结构对称相同的左叉臂（200）和右叉臂（300），左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端，二者之间的距离可调，以使插入车轮后能作相向运动将车轮抬离地面；一转向轮（345），该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上的从动轮行走转向装置（340）实现转向，以满足车辆搬运机器人的行驶要求。本发明在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的有于夹持轮胎的中间的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 右叉臂 左叉臂 主动行走装置 车辆搬运 转向轮 机器人 车轮 行走转向装置 搬运机器人 一字形结构 结构对称 距离可调 力学性能 相向运动 整机结构 从动轮 叉臂 二爪 夹持 夹爪 抬离 左端 生产成本 轮胎 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，其特征是它包括：/n一车架（100），该车架（100）呈一字形结构，其长度固定或可调；/n一主动行走装置（140），该主动行走装置（140）安装在车架（100）的两端上，用于驱动车架（100）移动；/n一结构对称相同的左叉臂（200）和右叉臂（300），左叉臂（200）和右叉臂（300）分别安装在车架（100）的左端和右端，二者之间的距离可调，以使插入车轮后能作相向运动将车轮抬离地面；/n一转向轮（345），该转向轮（345）通过安装在左叉臂（200）和右叉臂（300）上的从动轮行走转向装置（340）实现转向，以满足车辆搬运机器人的行驶要求；/n一辅助夹持装置（320），该辅助夹持装置（320）安装在左叉臂（200）和右叉臂（300）上，用于在左叉臂（200）和右叉臂（300）将车辆夹起后伸出以防止车轮搬运过程中的晃动。/n
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