[发明专利]一种压力传感器的自诊断方法及系统在审
| 申请号： | 201911276875.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110907091A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 储江顺;谭宗礼;李炜 | 申请（专利权）人： | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L27/00 | 分类号： | G01L27/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种压力传感器的自诊断方法及系统，涉及管道机器人技术领域，包括：在柔性管道机器人的管道检测过程中，实时获取柔性管道机器人的实时电量；实时电量大于第一电量阈值时，按照预设的第一频率实时获取压力传感器的信号电压；实时电量不大于第一电量阈值时，将实时电量与预设的第二电量阈值进行比较，实时电量大于第二电量阈值，则按照预设的第二频率实时获取压力传感器的信号电压；将信号电压与预设的标准值进行比较，并根据比较结果生成相应的自诊断告警并发送至与柔性管道机器人连接的一外部监控端。本发明实用性强，实时诊断，节约人力成本；在保证柔性管道机器人管道检测作业的同时节约自诊断带来的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力传感器 诊断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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