[发明专利]一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法有效
申请号: | 201911274620.3 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111092575B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张勇;花多金;练庆发 | 申请(专利权)人: | 珠海博杰电子股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/24;H02P8/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬;付静 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法,包括步骤如下:步骤1:初始化步进电机性能数据;步骤2:设定步进电机运行数据;步骤3:启动步进电机运行,并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对,判断是否需要加速或减速或停止。本发明利用单片机对步进电机性能数据的采集,配合步进电机运行数据进行工作,并在工作过程中配合脉冲进行实时校准,提高单片机对步进电机的控制精确程度,有效解决丢转等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 控制 步进 电机 减速 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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