[发明专利]一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法

权利要求书

1.一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：

步骤1：初始化步进电机性能数据；

步骤2：设定步进电机运行数据；

步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止；

所述步进电机性能数据包括速度频率表、加速度脉冲数量、减速度脉冲数量中的一种或多种；

所述步进电机运行数据包括最低速度、驱动速度、运行脉冲数量、驱动方向中的一种或多种；

所述方法包括如下具体步骤：

步骤1：步进电机性能数据由单片机计算获取，并存储在单片机的存储器中；

步骤2：单片机在得到步进电机运行数据及驱动指令后，从存储器中查询步进电机性能数据，启动单片机的定时器，并输出步进电机最小速度对应的频率脉冲，每发一个频率脉冲，单片机定时器进行一次中断；

步骤3：启动步进电机，并在运行过程中由单片机采集剩余的运行脉冲数量与步进电机的加速度脉冲数量、减速度脉冲数量进行比对，以判断是否需要加速或减速或停止

所述步骤3中，当单片机的定时器进入中断，且步进电机的运行速度小于驱动速度的最大速度，剩余运行脉冲数量大于减速度脉冲数量时，步进电机进入加速状态，单片机的定时器中断计数次数变量加1；

所述步骤3中，当单片机的定时器产生中断，且中断计数次数等于步进电机当前运行速度对应的加速度脉冲数量，剩余运行脉冲数量大于减速度脉冲数量时，步进电机速度值加1，中断次数清零，步进电机进入匀速状态；

所述步骤3中，当单片机的定时器产生中断，且剩余运行脉冲数量小于减速度脉冲数量时，步进电机进入减速运行状态；

所述步骤3中，当单片机的定时器产生中断，且步进电机剩余脉冲为0时，步进电机进入停止状态。

2.根据权利要求1所述的T型加减速控制方法，其特征在于，所述步骤1中单片机执行初始化步进电机性能数据并以数组方式存在存储器中。

3.根据权利要求1所述的T型加减速控制方法，其特征在于，所述步骤2中单片机取得步进电机运行数据后，将最低速度值设给单片机定时计数器比较值；所述步骤3中单片机软件启动定时器，开始工作并输出脉冲，步进电机进入运行状态。