[发明专利]AGV的电池模块流转系统及流转方法在审
申请号: | 201911266207.2 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112937355A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 黄巨明 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60L53/30;B60L53/16 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 马骥 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种AGV的电池模块流转系统及流转方法。系统包括电池仓、电池模块输送设备以及多个换电站;换电站用于:为AGV更换电池模块;电池仓用于:存放电池模块并为电池模块充电;电池模块输送设备用于:将由电池仓取出的新电池模块输送至任一换电站、以及将任一换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至电池仓。方法包括电池模块输送设备将新电池模块输送至换电站,新电池模块为由电池仓取出的新电池模块,换电站为具有新电池模块需求的换电站;电池模块输送设备将旧电池模块输送至电池仓,旧电池模块为由换电站取出的旧电池模块,换电站为具有为由AGV中换下的旧电池模块充电需求的换电站。本实施例所提供的系统及方法可大幅提升换电站的利用效率。 | ||
搜索关键词: | agv 电池 模块 流转 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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