[发明专利]AGV的电池模块流转系统及流转方法

说明书

本申请公开了一种AGV的电池模块流转系统及流转方法。系统包括电池仓、电池模块输送设备以及多个换电站；换电站用于：为AGV更换电池模块；电池仓用于：存放电池模块并为电池模块充电；电池模块输送设备用于：将由电池仓取出的新电池模块输送至任一换电站、以及将任一换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至电池仓。方法包括电池模块输送设备将新电池模块输送至换电站，新电池模块为由电池仓取出的新电池模块，换电站为具有新电池模块需求的换电站；电池模块输送设备将旧电池模块输送至电池仓，旧电池模块为由换电站取出的旧电池模块，换电站为具有为由AGV中换下的旧电池模块充电需求的换电站。本实施例所提供的系统及方法可大幅提升换电站的利用效率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV的电池模块流转系统及流转方法。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，已经出现了集电池更换以及电池充电为一体的换电站。在换电站内更换一台AGV的电池模块所花费的时间通常为几分钟，但将更换下来的旧电池模块重新充满电通常需要数小时，两者时间差距很大，而换电站内可存放和供电池模块充电的充电座数量有限，因此一台换电站会在很短的时间内就将所有的新电池模块更换完毕，之后只能等待旧电池模块重新充满电，这段时间内都无法进行电池更换作业，因此设备利用效率很低。

发明内容

本申请实施例提供一种AGV的电池模块流转系统及流转方法，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种AGV的电池模块流转系统，包括电池仓、电池模块输送设备以及多个换电站；

所述换电站用于：为AGV更换电池模块；

所述电池仓用于：存放电池模块并为电池模块充电；

所述电池模块输送设备用于：将由所述电池仓取出的新电池模块输送至任一所述换电站、以及将任一所述换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至所述电池仓。

可选地，上述的流转系统中，所述电池仓与所述换电站相互独立布置。

可选地，上述的流转系统中，所述电池仓包括多个独立放置单元。

可选地，上述的流转系统中，多个所述独立放置单元呈两排相对排布，两排所述独立放置单元之间形成供所述电池模块输送设备通过的通道。

可选地，上述的流转系统中，所述换电站的前方用于供AGV进出，两排所述独立放置单元被布置在所述换电站的后方，且两排所述独立放置单元向所述换电站的后方延伸排布。

可选地，上述的流转系统中，

所述换电站内具有多个用于临时存放电池模块的临时仓位；

和/或

所述电池模块输送设备具备多个用于中转存放电池模块的中转仓位；

和/或

所述电池仓内具备多个用于为电池模块充电的充电座。

可选地，上述的流转系统中，

所述临时仓位至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述临时仓位；

和/或