[发明专利]一种车载以太网的自动泊车系统及自动代客泊车方法有效
| 申请号： | 201911263155.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111081064B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;何敖东;黄燕;张航 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62;G06T7/00;H04N5/76 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载以太网的自动泊车系统及自动代客泊车方法，自动泊车系统包括安装于车上的自动泊车装置、位于停车场的停车管理系统以安装于停车场内的多个摄像头，自动泊车装置包括中央控制器、第一传感器模块、第二传感器模块及执行机构模块，其中，第一传感器模块通过车载以太网总线与中央控制器相连接，第二传感器模块与执行机构通过CAN总线与中央控制器相连接；摄像头拍摄车位图像传给停车管理系统进行车位识别并获取车位，自动泊车装置根据获取的车位位置泊车入位，在泊车过程中包括对障碍物的识别和避让。通过本发明的技术方案，避免寻找车位耗时耗力，同时在泊车过程中能够自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 以太网 自动 泊车 系统 代客 方法 | ||
【主权项】：
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