[发明专利]基于无矸图像过滤和BLOB分析的煤矸石识别分拣法

摘要

本发明公开了基于无矸图像过滤和BLOB分析的煤矸石识别分拣法，包括如下步骤：对煤炭进行图像采集，工控机对接收的图像使用计算机软件计算图像三阶矩评价获得图像的三阶矩评价值，将图像的三阶矩评价值与设定的初始阈值进行比较，对图像进行BLOB分析，并得到最大分区的左上角的点的坐标、分布的宽度和高度；对分区所在的区域范围进行三阶矩局部评价，判断当前矸石是否为标记的已经发送指令的矸石，如是，不做处理，如不是，发送拣矸指令；机器人拣矸。本发明能够由全图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断，减少背景和杂散物对识别的干扰，有效识别出煤矸石，进而有利于进行推广应用。