[发明专利]一种自动取药机器人在审
| 申请号： | 201911258340.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110963221A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 司海飞;胡兴柳;黄明明 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自动取药机器人，内设置有扫码口，患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置，沿着指定轨道自动前往药品所在点，同时在运行过程中，通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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