[发明专利]一种自动取药机器人

权利要求书

1.一种自动取药机器人，其特征在于，包括底座(2)、显示屏(3)、扫码口(4)、药品箱(6)、轮子(7)和颜色传感器(14)，所述轮子(7)为四个，分别安装于所述底座(2)底部四角，所述药品箱(6)置于所述底座(2)，所述药品箱(6)的一侧壁安装有显示屏(3)，用于显示用户的取药信息，以便用户确认药物信息正确度，所述显示屏(3)的上方设有扫码口(4)，用户将取药的条码单置于所述扫码口(4)，条码单内的药物信息即显示在所述显示屏(3)上，所述药品箱(6)上部内嵌有用于放置药品的置药舱(12)，所述颜色传感器(14)安装于所述底座(2)的底部，用于感应取药指定轨道的位置，从而引导自动取药机器人找到药品所在点，便于医药人员按照所述显示屏(3)显示的药物信息准备完毕后，放入至所述置药舱(12)内后，自动取药机器人按原路返回至用户处，用户直接拿取即可。

2.如权利要求1所述的一种自动取药机器人，其特征在于，所述药品箱(6)和所述底座(2)之间设置有转盘(8)，所述转盘(8)通过所述底座(2)底部设置的转盘驱动电机(13)驱动。

3.如权利要求2所述的一种自动取药机器人，其特征在于，所述置药舱(12)上部设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内安装有盖子(5)，用于遮挡外部的灰尘掉入所述置药舱(12)内。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有超声波探测器(1)，所述超声波探测器(1)置于所述药品箱(6)的四周壁上，以便感测运行过程中是否有其他机器人，以便避让。

5.如权利要求4所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有置药篮(11)，所述置药篮(11)置于所述置药舱(12)内，药品可放置在所述置药篮(11)内。

6.如权利要求5所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有充电插座(9)，所述充电插座(9)设置于所述药品箱(6)一侧壁上。