[发明专利]一种可调式布匹上架堆码转运机器人有效
| 申请号： | 201911256459.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110884904B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 林伟聪;邓嘉明;侯跃恩;张海鑫;曾祥煜;李江广;魏润科;罗细池 | 申请（专利权）人： | 梅州雁中实业有限公司;嘉应学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 514000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式布匹上架堆码转运机器人，包括固定底座，固定底座的中部安装有减速电机，减速电机的动力输出端安装有转动板，转动板的表面安装有液压油缸，液压油缸的动力输出端安装有转向调节机构，同时转向调节机构的一端安装有连杆伸缩机构，连杆伸缩机构的一端安装有转动夹紧机构。本发明通过转动板和液压油缸的设置，能够在不移动堆码装置的情况下实现布匹在四周不同位置不同高度的堆码，通过连杆伸缩机构的伸缩扩大了堆码转运半径，进而使得在转向调节机构和连杆伸缩机构的配合下，扩大了四周的堆码转运范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 布匹 上架 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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