[发明专利]一种基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法和装置在审
| 申请号： | 201911253127.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111177887A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;郝江波;李洋 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法和装置，该方法包括：基于复现真实驾驶场景时数据出现黑盒问题的时间段从真实驾驶场景视频中提取出驾驶场景描述参数；基于所述驾驶场景描述参数构造用于复现真实驾驶场景的采样字段数据，并将所述采样字段数据插入出现黑盒问题的原始字段数据集中。使用采样字段数据复现真实驾驶场景时，对复现真实驾驶场景中出现黑盒数据问题时，缺失字段数据的自动填补，使得仿真场景中的每一秒的数据变得完整，以便构建仿真场景能够使用这些字段数据复现出某段时间内的真实驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 真实 驾驶 场景 构造 仿真 轨迹 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
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