[发明专利]一种基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法和装置

权利要求书

1.一种基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法，其特征在于，包括：

基于复现真实驾驶场景时数据出现黑盒问题的时间段从真实驾驶场景视频中提取出驾驶场景描述参数；

基于所述驾驶场景描述参数构造用于复现真实驾驶场景的采样字段数据，并将所述采样字段数据插入出现黑盒问题的原始字段数据集中。

2.根据权利要求1所述的基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法，其特征在于，所述场景描述参数包括目标对象数量、目标对象类型、自车和目标对象动作行为参数、目标对象的距离、道路因素和天气因素。

3.根据权利要求2所述的基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法，其特征在于，自车和目标对象动作行为参数包括自车和目标对象动作行为，以及自车和目标对象动作行为的发生时间、发生次数和持续时间，自车和目标对象动作行为包括加速、转弯、变道、超车。

4.根据权利要求1所述的基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法，其特征在于，基于复现真实驾驶场景时数据出现黑盒问题的时间段从真实驾驶场景视频中提取出驾驶场景描述参数前，还包括：

对复现真实驾驶场景的数据进行过滤检测，若检测到某一时段数据值全为0或无数据，则判断该时段内数据存在黑盒问题。

5.根据权利要求1所述的基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法，其特征在于，基于复现真实驾驶场景时数据出现黑盒问题的时间段从真实驾驶场景视频中提取出驾驶场景描述参数前，还包括：

获取目标对象的实际运动状态，并基于复现真实驾驶场景时的采样字段数据获取同一时段内目标对象的复现运动状态，若所述实际运动状态和复现运动状态不同，则判断该时段内的采样字段数据存在黑盒问题。

6.一种基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于基于复现真实驾驶场景时数据出现黑盒问题的时间段从真实驾驶场景视频中提取出驾驶场景描述参数；

第二模块，用于基于所述驾驶场景描述参数构造用于复现真实驾驶场景的采样字段数据，并将所述采样字段数据插入出现黑盒问题的原始字段数据集中。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于真实驾驶场景构造仿真轨迹数据的方法的步骤。