[发明专利]一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法有效
| 申请号： | 201911252466.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111002164B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 董旭;李健;刘继志;周大洲;李建祥;许玮;慕世友;陈强;王振利;许荣浩;张海龙 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B51/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B1/00;B25J11/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法，它解决了触头打磨多无法进行带电检修作业以及对锈蚀严重的隔离开关触头无法实时的更换作业工具的问题，提高了变电站触头打磨效率。其中，变电站触头打磨机构，包括打磨部，其包括打磨头模块和清洁模块；打磨头模块用于对待打磨的隔离开关刀闸触头进行打磨作业；清洁模块用于对打磨作业后的隔离开关刀闸触头进行清洁工作；控制部，其被配置为接收打磨头模块的打磨作业结束信号，切换至清洁模块并启动清洁工作；连接部，其被配置为连接打磨部与机器人机械臂，且在预设角度范围内调节打磨部与机器人机械臂两者之间的角度，以匹配待打磨的隔离开关刀闸触头的位置，实现变电站触头打磨机构的带电作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 打磨 机构 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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