[发明专利]一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法有效
| 申请号： | 201911251260.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110689541B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李小刚;孙维方;李峰平;马光;张哲铵;闫国柱;吕永好 | 申请（专利权）人： | 领伟创新智能系统（浙江）有限公司;温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双树复小波 滚珠 参数 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；/nS2：通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；/nS3：利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；/nS4：获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；/nS5：通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。/n
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