[发明专利]一种用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置

摘要

本发明涉及非球面光学加工设备领域，具体地说是一种用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置，包括抛光工具头、浮动芯轴、固定套筒、压缩弹簧、驱动装置、保护罩和转接法兰，浮动芯轴可移动地设于固定套筒中，固定套筒固设于保护罩上，保护罩内设有驱动装置，浮动芯轴位于固定套筒外的前端设有抛光工具头，浮动芯轴位于固定套筒内的后部套设有弹簧支架、压缩弹簧和弹簧压圈，且压缩弹簧设于弹簧支架和弹簧压圈之间，驱动装置的动力输出端设有通孔，且浮动芯轴后端插装入所述通孔中，保护罩远离固定套筒一侧设有转接法兰。本发明实现了抛光过程的压力和转速可控，并能与通用的工业机器人快速集成。