[发明专利]一种用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置，其特征在于：包括抛光工具头(1)、浮动芯轴(3)、固定套筒(5)、压缩弹簧(10)、驱动装置(14)、保护罩(13)和转接法兰(15)，浮动芯轴(3)可移动地设于固定套筒(5)中，所述固定套筒(5)固设于所述保护罩(13)上，所述保护罩(13)内设有驱动装置(14)，所述浮动芯轴(3)位于固定套筒(5)外的前端设有抛光工具头(1)，所述浮动芯轴(3)位于固定套筒(5)内的后部套设有弹簧支架(8)、压缩弹簧(10)和弹簧压圈(11)，且所述压缩弹簧(10)设于所述弹簧支架(8)和弹簧压圈(11)之间，所述驱动装置(14)的动力输出端设有通孔，且浮动芯轴(3)后端插装入所述通孔中，所述浮动芯轴(3)通过所述驱动装置(14)驱动转动，所述保护罩(13)远离固定套筒(5)一侧设有转接法兰(15)；

所述固定套筒(5)内壁与所述浮动芯轴(3)之间设有直线轴承(4)，在所述直线轴承(4)远离抛光工具头(1)一侧的浮动芯轴(3)上套设有轴承(6)，在所述轴承(6)远离直线轴承(4)一侧的浮动芯轴(3)上套设有轴承压环(7)和弹簧支架(8)，且所述轴承(6)与所述轴承压环(7)相抵，所述轴承压环(7)置于所述弹簧支架(8)中；

所述弹簧压圈(11)设于所述固定套筒(5)中，且所述弹簧压圈(11)与所述固定套筒(5)的内壁间为螺纹连接，在所述固定套筒(5)侧面开有多个螺纹孔，且所述弹簧压圈(11)位置确定后通过一锁紧螺钉插入相应的螺纹孔内止动定位；

所述浮动芯轴(3)后端设有平键(12)与所述驱动装置(14)动力输出端的通孔连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置，其特征在于：所述弹簧支架(8)远离轴承压环(7)一侧设有凸台，所述弹簧压圈(11)靠近所述弹簧支架(8)也设有凸台，所述压缩弹簧(10)两端分别套装于对应的凸台上。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置，其特征在于：所述固定套筒(5)前端内部设有油封(2)，所述固定套筒(5)后端设有压圈(9)，且所述压圈(9)与固定套筒(5)的轴肩配合固定所述保护罩(13)。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的轴向浮动抛光装置，其特征在于：所述浮动芯轴(3)前端与所述抛光工具头(1)螺纹连接。