[发明专利]一种涂覆机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911249115.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110714598B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈伯扦;李昂;谢志锋;陈浩;黄宇杰;游专;潘克玉;郑丰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种涂覆机器人及其控制方法，涉及建筑辅助器械技术领域。涂覆机器人，用于向第一目标体涂覆，包括行走装置、刮涂件、执行机构、第一距离检测件和控制系统。刮涂件具有刮涂面。刮涂件通过执行机构与行走装置连接。第一距离检测件用于获取表征第一目标体与刮涂面之间的距离大小的第一距离信号。控制系统用于根据第一距离信号控制执行机构动作，以将刮涂面与第一目标体之间的距离调整至第一预设值。该涂覆机器人能使第一目标体与刮涂面之间的距离始终保持为第一预设值，对第一目标体涂覆厚度就始终为第一预设值，方便控制涂覆厚度，使得第一目标体各处的涂覆厚度保持一致，不会因为地面高低起伏而造成涂层过薄或涂层过厚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种涂覆机器人，用于向第一目标体涂覆，其特征在于，包括：/n行走装置；/n刮涂件，所述刮涂件具有刮涂面；/n执行机构，所述刮涂件通过所述执行机构与所述行走装置连接；/n第一距离检测件，所述第一距离检测件用于获取表征所述第一目标体与所述刮涂面之间的距离大小的第一距离信号；以及/n控制系统，所述控制系统用于根据所述第一距离信号控制所述执行机构动作，以将所述刮涂面与所述第一目标体之间的距离调整至第一预设值。/n
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