[发明专利]管道内壁清洁机器人有效
| 申请号： | 201911248985.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111069200B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张媛;张珂 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/057 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 韩翎 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单，且便于在封闭的管道内进行持续工作，且有效提高清洗效率进而缩短清洗工期，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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